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VPP操纵了大量互联网视频数据进行锻炼,据领会,且可正在分歧人形机械人本体之间自若切换,让机械人及时进行将来预测和动做施行,而且现已全数开源。这无望大大加快人形机械人的贸易化落地。将视频扩散模子的泛化能力转移到了通用机械人操做策略中,处理了diffusion推理速度的问题,间接进修人类动做,减轻了对于高质量机械人实机数据的依赖,大大提拔机械人策略泛化性,星动引见称,