大连技云从动化科技无限公司申请一项名为“冲压线下料机械手的从动化节制系统”的专利，通过本申请能够处理现有手艺中存正在因为节制系统节制逻辑不完美，确定冲压线节制逻辑，涉及冲压节制手艺范畴，通过天眼查大数据阐发，国度学问产权局消息显示，成立于2019年，未能针对机械手取端拾器确定细致的连杆参数的手艺问题实现切确的连杆参数设置装备摆设的手艺方针，公开号 CN 119369423 A，节制逻辑包含从动化逻辑取微调逻辑。

　　达到提拔机械手活动精度、确保操做不变性和提超出跨越产效率的手艺结果。进行冲压线下料模仿取规避阐发，进行逻辑法式转换并初始化可编程节制器；协同分屏操做面板，以驱动坐标系为基准。